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创客列传|89年的他,没有闪光的名校履历,却令三大研究所破格录用,他打造的“钢铁侠科技”,连受两位副总理接见,一周内两上央视!

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  创客列传:传递创客心声,探寻创新生态;展露品牌风采,服务创业生活。

  依托小镇微信公众号、千人微信群等自媒体渠道与官方影响力,创客小镇倾情策划品牌原生专栏“创客列传”,从人物角度出发,巨细靡遗展示创业团队风采;不遗余力提升、扩展受访人及品牌知名度;推动“创业+生活+社交”全面开花结果;让每个人成为邻居,成为知己,成为事业伙伴;帮助创业团队获取用户,全线对接资源!

  每个人男人心中都有一个钢铁侠的梦,只是,对于很多人那只能是梦,唯有极为少数的“异类”他们能将梦化作现实,有能力将梦变成现实!以双足大仿人机器人为核心业务的“钢铁侠科技”创始人张锐以及他的团队,正是这样的少数派,他们以令人叹为观止的速度,帮助中国不断缩小仿人机器人与世界的差距,他们坚信,未来一定能够站在世界的顶端!本期“创客列传”让我们走近“钢铁侠科技”创始人张锐以及他的机器人梦,让我们以梦为马,看见机器人不为人知的秘密!

  

 

  张锐站在面前的时候,你会觉得,他就是年轻版的高洪波。瘦削,朴实,沉稳,骨子里却激情澎湃。他就是怀着赤子之心的天生技术流,没有丝毫的浮华,他对仿人机器人的痴迷超乎常人,当然,他的天赋与勤奋,也异乎常人,他讲述“钢铁侠”以及他从大学到创业的故事时,条理清晰的沉稳中,分明还带着邻家大男孩的腼腆,令人顿觉无比亲近——原来,青岛不只出产啤酒与影帝,更孕育世界前端的机器人造梦者!

  没有名校背景,只有更努力

  10年前,青岛男孩张锐填报高考志愿之时,选择了一所位于北京一所市属高校,他填报的专业是自动化。“我们学院共有五个山东人,我是五个人里面成绩最差的,但我们五个人是全院前五名。”张锐回忆说。“我们山东过来的学生,高考成绩都很好,但即使这样,也上不了顶级的大学。”

  起初,张锐并没有觉得学校有何异同,直到有一天遇到一位老大爷,老大爷悠悠地来了一句,“哦,XX大学好像一般哦!”张锐如梦初醒,不过,他并没有抱怨,与之相反的是,他以此激励自己,既然学校不出名,我就更努力才行!

  从大学二年级开始,张锐开始参加一些大大小小的比赛,比如全国数学建模大赛、电子竞赛、虚拟仪器设计大赛等等,在比赛中,他逐渐崭露头角,不断获得省部级和国家级奖励,此外,他还担任北京市大学生科研立项项目负责人。

  大三那年,作为一名本科生,张锐发表了平生第一篇论文,以第一作者刊发在《仪器仪表学报》,这一度让很多老师大跌眼镜,硕士或者博士,发论文还算正常,一个本科大三学生就发论文,这也太不可思议了,这一定不是他本人写的!等到大学四年级时,张锐又发了一篇论文,这一次,吃一堑长一智的张锐直接发成了唯一作者。

  毕业之后,正好北航无人机所招人,作为国内四大无人机所之首,该所向来招博士、硕士。只不过,张锐的简历实在太让人无法拒绝了。“老师们看了我的简历,觉得这太不可思议了,一个本科生怎么能有这么丰富的简历,还拿了这么多的奖,这不会是编吧?”张锐说,“面试的时候,老师让我把获奖证书都带着,我就这么背着一书包的证书过去。”

  真金不怕火炼。张锐以毋庸置疑的实力被北航无人机所破格录用。

  潜心而行

  “因为毕业之后的第一份工作是做的底层研发,所以现在钢铁侠所有的底层工作都是自己做,这也是我们与其他的机器人公司不同之处。”张锐介绍说。

  没过多久,张锐被北航隔壁的中科院自动化所发掘。自动化所的老师邀请张锐参观他们实验室,一起参加学术研讨会,几次邀请张锐到中科院自动化所工作。在中科院老师的盛情邀请下,张锐加入到自动化研究所,从事复杂系统建模与算法仿真工作。在这为期一年的时间里,他不断沉淀自己。一年之后,不满足于理论研究、对大型工程偏爱有加的他,开始萌生新的想法,渴望新的挑战。于是张锐又加入到航天五院,从事XX卫星的研发工作。

  最爱机器人

  “如果我活着,还有什么事值得做,那就是双足大仿人机器人。”张锐斩钉截铁说道。

  

(钢铁侠自主研发的3代机器人)

 

  张锐选择机器人创业,是一条必然之路!他学的是自动化专业,在当时,国内没有机器人专业的情况下,自动化是离机器人最近的一个专业。“开始我其实并没有特意想过去创业,就是想做个机器人玩,做着做着,一些人感兴趣,便加盟一起做,就做成了一个团队。”张锐说。“所以,钢铁侠科技成员是凭借兴趣走到一起。大家是凭借兴趣走到一起,想一起为中国机器人技术水平做些改变。

  当然,张锐也以其独到的视角,敏锐洞察到仿人机器人的广阔前景。“对我来说,这个事,一定是有前途,很多人不是机器人行业内的人,他们的观点不代表行业的趋势。第二点,是自己特别喜欢。”

  但是,张锐和他的团队所挑战的仿人机器人,是机器人这个领域的最高级。世界只有一些顶尖公司与机构在做,比如美国波士顿动力(Boston Dynamics),日本本田(Honda)、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱,而国内目前还主要以项目研究为导向,鲜少在此领域有实践以及商业化动作。

  2015年,年仅26岁的张锐联合其大学同学兼老乡庄园,共同创立了“钢铁侠科技”。“起初,我并没有想到要和庄园一起创业,尽管是大学同学、山东老乡,创业初期因为要接触一些投资人,由投资人介绍的庄园,这才让我重新考量了庄园”,张锐说,“原来,庄园远比我想象得厉害,他学的是计算机,毕业后进入了互联网领域,先后在UC浏览器、新浪微博、创新工场任产品经理。他的履历与经验,可以和我形成互补,让我更专注于技术层面。”

  从此,张锐与庄园,两个山东大男生一人主抓技术,一人主抓产品商务,逐步构建起了20多人的精悍技术团队,成员大都来自中科院、航空航天院所以及外企资深工程师,拥有丰富的科研经验和扎实的硬件技术实力。

  创业之初,张锐与庄园两人自筹两三百万启动资金,投入到第一代原型机的研发中来。可以说是他们二人自己投了天使轮。2016年3月,第一代原型机研发成功。同年11月,公司获得千万元Pre-A轮融资。2017年1月中旬,第二代产品组装成功,不仅加上了酷炫的外观,还大幅优化了底层设计,自主研发了大量核心零部件,形成了完整的自主知识产权。

  未来要当世界级

  

 

  “刚才你们看到的机器人,以及8月23日亮相2017世界机器人大会的是我们研发第三代ART双足机器人。”张锐介绍说。“我们在成立不到两年的时间里,完成了三代双足大仿人机器人的研发。正常一般单位研发完成一代双足大仿人机器人,需要耗时3-5年,而钢铁侠科技完成最新一代的研发,用了仅半年时间。”

  2016年,中国工程院院士、欧亚科学院院士、解放军总装备部少将李德毅院士来到位于上地科技孵化园的钢铁侠科技办公室,在亲眼见证了钢铁侠的一代机器人步履均衡平稳的行走之后,高兴地说:“这几步,可是中国仿人机器人的一大步!”

  通常只担任大型机构、军工研究所专家导师的李院士,破例在“钢铁侠科技”这个初创企业设立专家工作站,担任导师,为“钢铁侠”无私注入自己的研发经验与资源。

  在软件算法和控制程序上,张锐团队吸收了李德毅院士的建议,加入“运动脑”概念。运动脑是一套让机器人拥有自主运动能力的一套决策系统。基于机器人的形态,运用正逆向运动学、动力学以及人工智能技术,可实现机器人的关节控制、神经中枢控制,最后达到任务层控制目标。

  “运动脑”类似于人类的小脑部分。张锐介绍,未来这一块系统将会开放,将本体打造为计算平台。高校或者B端用户在此基础上进行交互、决策层面的二次开发。“在任务层控制和场景应用上,B端客户的经验更丰富,理解也会更深”。

  为了让中国仿人机器人具备更强的竞争力和自主知识产权,钢铁侠科技自主研发了机器人核心零部件,如各种电机驱动器、控制器、姿态传感器、通信模块等。

  在三代机器人中,ART-0是2016年3月研发的第一代双足机器人,共12个自由度,实现了机器人像人一样双腿行走。在验证完基本原理后,钢铁侠科技在2017年1月份,研制出ART-1,共26个自由度,加入了机器人“运动脑”,实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶,应对不平路面。2017年8月,钢铁侠科技研发了第三代机器人ART-2,共36个自由度。与第二代机器人相比,ART-2机器人还加入了十指灵巧手,可以像人一样做各种手势和抓取物品,机器人整体的运动速度也明显得到提升。

  张锐表示,目前阶段性的商业化将以第三代机器人ART-2为基础,面向高校、科研机构,以及各类科技馆提供研究、展示本体。张锐预计,在今年下半年,钢铁侠科技将实现盈利,目前已经接到多家高校与科研机构订单。

  8月23-27日,为期五天的世界机器人大会(WRC)圆满结束,钢铁侠科技的ART双足大仿人机器人无疑成为本届大会最大的亮点。

  这五天里,国务院副总理刘延东、马凯分别莅临钢铁侠科技考察,两支考察队伍皆观看了ART双足机器人的表演,并对ART双足机器人技术给予赞扬。此外,钢铁侠科技的ART机器人也分别在央视一套的新闻和央视一套的综艺以及北京电视台等各大媒体里接连亮相,令人赞叹惊叹,这正是代表着中国机器人研发技术发展的新高度。

  

 

  

 

  然而,这一切,却是一支23人的小团队,仅仅花了两年多时间的研发成果!尤为让人敬佩的是,即使钢铁侠短期内取得如此激动人心的成绩,他们团队成员依然保持平和的心态,当我在微信上向钢铁侠联合创始人庄园表达自己的敬佩之情时,“我们也才刚起步呢,一起加油!”

  

 

  让我们一起拭目以待明年春天的精彩,期待“钢铁侠”将梦想化作现实的里程碑时刻!